Խելացի քառոտանի ռոբոտ
Ներածություն
Ալգորիթմի արդիականացում. Ավելի ճկուն և ճկուն շարժումներ
Հասնել ավելի ուժեղ խոչընդոտների հաղթահարման կարողության և բարձր դժվարության շարժումների
1. Կարող է ցատկել խրամատների վրայով, բարձր ցատկել, կատարել առջևի շրջադարձեր և այլ բարձր դժվարության շարժումներ
2. Բարձրանալ 15 սմ աստիճաններով, գրեթե նույն չափի քառոտանի ռոբոտների կողմից հասանելի առավելագույն բարձրությունը։
3. Աջակցեք մեջքի շրջումներին, մարմնի պտտումներին, պտտվող ցատկերին, ձեռքով թափահարելուն, լուսնային քայլքին, շրջվելուն և վեր կենալուն և այլն։
Մասշտաբային էվոլյուցիա
Մոդուլային դիզայն անսահմանափակ ընդլայնման համար
1.4.5 կգ քայլելու համար նախատեսված բեռնատարը զգալիորեն ընդլայնում է ընդարձակման տարածքը
2. Ապահովել առաջադեմ ընկալման կարողությունների զարգացման ինտերֆեյսներ (SDK և API)
3. Բաց մոդուլային կառուցվածքով և ինտերֆեյսներով, որոնք աջակցում են RTK մոդուլների, 5G-ի, AI հոսթերի, եզրային պրոցեսորների և տարբեր սենսորների տեղադրմանը
4. Հագեցած է լիդարով և խորության տեսախցիկով, որը հնարավորություն է տալիս խորը զարգացնել առաջադեմ ընկալման հնարավորություններ, ինչպիսիք են ինքնավար նավիգացիան, խոչընդոտների ավտոմատ կանգնեցումը և խուսափումը, տեսողական դիրքավորումը և միջավայրի վերակառուցումը։
Հոդերի պտտող մոմենտի 50% աճ. շարժումների համար հզոր ուժ
Ինքնամշակված բարձր պտտող մոմենտով հոդակապային փոխանցման մոդուլները առանձնանում են գերբարձր պտտող մոմենտի խտությամբ, արձագանքման թողունակությամբ և հակադարձ փոխանցման արդյունավետությամբ։
Քայլելու առավելագույն օգտակար բեռի 1.40% աճ
2. Գրեթե կրկնապատկված շարժման դիմացկունություն՝ 90 րոպե անընդհատ շարժման ժամանակով և 5 կմ հեռավորության վրա
Արդյունաբերական մակարդակի կառավարման համակարգի հաշվողական հզորության եռակի աճ
Կիրառեք արդյունաբերական մակարդակի IMU՝ կայունության և հաշվողական հզորության համապարփակ բարելավման համար։
1. Արդյունաբերական մակարդակի իրական ժամանակի կառավարման համակարգի առաջին ներդրումը՝ խորապես օպտիմիզացված միջուկով
2. Հաշվողական հզորության ընդհանուր աճը գրեթե 3 անգամ
3. Բարձր իրական ժամանակի հաղորդակցությամբ և մինչև 1 կՀց կառավարման հաճախականությամբ
Լիովին արդիականացված մարդ-մեքենա փոխազդեցության համակարգ
1. Բարելավված առաջին դիտման իրական ժամանակում պատկերի փոխանցման արդյունավետություն՝ նվազեցված լատենտությամբ
2. Ավելացվել է թեթև լեզվի փոխազդեցություն, որը թույլ է տալիս օգտատերերին իրական ժամանակում ստանալ քառոտանի ռոբոտի տարբեր կարգավիճակներ։
3. Ավելի անվտանգ և ավելի բազմազան ընկալման օժանդակությամբ շարժումներ
4. Աջակցում է առջևի և հետևի խոչընդոտների կանգնեցմանը, ճանաչմանը և հետևմանը, առջևի խոչընդոտների կանխարգելմանը, ինքնավար նավիգացիային և այլ գործառույթներին
Տեխնիկական պարամետրեր
| 1. Սարքավորումների հարթակ | |
| Կանգնած չափս | Երկարությունը՝ 610 մմ ± 10 մմ, Լայնությունը՝ 370 մմ ± 10 մմ, Բարձրությունը՝ 445 մմ ± 10 մմ |
| Պառկած չափսը | Երկարությունը՝ 680 մմ ± 10 մմ, Լայնությունը՝ 370 մմ ± 10 մմ, Բարձրությունը՝ 175 մմ ± 10 մմ |
| Ընդհանուր քաշը (մարտկոցով) | մոտավորապես 12.2 կգ |
| Առանց բեռի դիմացկունություն | 1.5ժ~2ժ, հեռահարություն՝ 4կմ |
| Ռոբոտը հավասարակշռության համար կիրառում է ուժի լիարժեք կառավարման ալգորիթմ: Այն կարող է իրականացնել ոտնաթաթի 360° կույրությունից զերծ 3D ուժի զգացողություն՝ առանց ներբանի ճնշման սենսորների, ինչը բնութագրվում է ոտնաթաթի ցածր մաշվածությամբ և ցածր սպասարկման ծախսերով: | |
| Նյութ | Ազդրեր՝ ալյումինե համաձուլվածք; սրունքներ՝ բարձր ամրության կոմպոզիտային պլաստիկ; օլեներ՝ հարվածամեղմ, հակասահքային և մաշվածությանը դիմացկուն ռետին։ |
| մարտկոց | Հագեցած է միացվող լիթիումային մարտկոցով, մարտկոցի տարողությունը՝ ≥4400 մԱժ, նոմինալ էներգիան՝ ≥126.7 Վտժ, լիցքավորման ժամանակը՝ 40 րոպե~1 ժամ։ |
| ազատ տարածք | Ազատության ընդհանուր աստիճաններ (DOF): 12; Ազատության աստիճաններ մեկ ոտքի համար՝ 3։ |
| համատեղ մոդուլ | Ընդունում է ինտեգրված միացման մոդուլ՝ ≤76 մմ արտաքին տրամագծով, որը բաղկացած է բարձր պտտող մոմենտի խտության շարժիչից, բարձր ճշգրտության ռեդուկտորից, բացարձակ կոդավորիչից և ջերմաստիճանի սենսորից։ |
| Ներկառուցված ելքային հզորություն (5V/12V/24V) և կապի ինտերֆեյսներ (Ethernet/WiFi)՝ հարմար երկրորդային զարգացման համար։ | |
| Պաշտպանության ռեժիմներ | Փափուկ արտակարգ կանգառ, ցածր լարման տագնապ, գերտաքացման տագնապ։ |
| 2. Շարժման կառավարում |
| Կիրառում է արդյունաբերական կարգի իներցիոն սենսոր՝ աքսելերոմետրի լուծաչափ մինչև 0.09 մգ, գիրոսկոպի լուծաչափ մինչև 0.004°/վրկ։ |
| Հաղորդակցման ավտոբուսի կառավարման հաճախականությունը՝ 1 կՀց։ |
| Ապահովում է կայուն քայլվածք և արագ քայլվածք |
| Աջակցում է քայլքներին, այդ թվում՝ աստիճաններով բարձրանալուն, թեքություններին, սողալուն։ Առավելագույն բարձրանալու թեքությունը՝ 40° (կախված թեքության նյութից)։ Աստիճանի առավելագույն անընդհատ բարձրությունը՝ 15 սմ։ Հարմարեցված է բետոնե, խճաքարե ճանապարհներին և այլն։ |
| Անընդհատ քայլելու համար օգտակար բեռը՝ մինչև 4.5 կգ։ |
| Աջակցում է տեղում քայլելու, առաջ/ետ/ձախ/աջ տեղաշարժի, ձախ/աջ պտույտի գործառույթներին։ |
| Առաջարկում է տարբեր ցուցադրական գործողություններ՝ առաջ ցատկ, պտտվող ցատկ, լուսնային քայլք և այլն։ Առաջ ցատկի առավելագույն հեռավորությունը՝ 50 սմ։ |
| Աջակցում է այլ բարձր արդյունավետությամբ քայլվածքների և շարժումների զարգացմանը |
| 3. Ինտելեկտուալ ընկալում |
| Լայնանկյուն տեսախցիկ*1: հորիզոնական տեսադաշտ՝ 130°; 1920×1080@30fps; հակաշողացող, առանց աղավաղման; աջակցում է մարդու մարմնի ճանաչման և հետևման ալգորիթմի մշակմանը։ |
| Ուլտրաձայնային ռադարներ*2. աջակցում են հեռավորության հայտնաբերման և խոչընդոտների կանգնեցման ալգորիթմի մշակմանը։ |
| Հագեցած է առջևի և հետևի խոչընդոտներից խուսափելու համակարգով։ |
| 4. Երկրորդային զարգացում |
| Տրամադրում է ռոբոտի մոդել, շարժման SDK և API, շարժման մշակման ցուցադրական տարբերակ և մանրամասն լրացուցիչ մշակման ձեռնարկներ։ |
| Ապահովում է ընկալման մշակման ծրագրային ինտերֆեյսներ՝ մանրամասն օգտագործողի և մշակման ձեռնարկներով, ինչպես նաև ներկառուցված ROS համակարգ՝ արագ երկրորդային մշակման համար։ |
Ընկերության ներկայացում
2008 թվականին Պեկինում հիմնադրվեց Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ընկերությունը: Կենտրոնանում է հատուկ անվտանգության սարքավորումների մշակման և շահագործման վրա, հիմնականում սպասարկում է հասարակական անվտանգության իրավապահ մարմիններին, զինված ոստիկանությանը, զինվորականներին, մաքսային և այլ ազգային անվտանգության գերատեսչություններին:
2010 թվականին Գուաննան քաղաքում հիմնադրվեց «Ջիանսսու Հևեյ» ոստիկանական սարքավորումների արտադրության ընկերություն (ՑՀԸ): 9000 քառակուսի մետր մակերեսով արհեստանոցային և գրասենյակային շենք զբաղեցնող ընկերությունը նպատակ ունի Չինաստանում կառուցել հատուկ անվտանգության սարքավորումների առաջին կարգի հետազոտական և մշակման բազա:
2015 թվականին Շենժենում ստեղծվեց ռազմական-ոստիկանական հետազոտությունների և զարգացման կենտրոն: Կենտրոնանալով հատուկ անվտանգության սարքավորումների մշակման վրա՝ մշակվել է ավելի քան 200 տեսակի մասնագիտական անվտանգության սարքավորումներ:
Արտասահմանյան ցուցահանդեսներ
Վկայականներ
«Պեկին Հևեյոնգտայ գիտության և տեխնոլոգիաների» ընկերությունը (Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd.) ականազերծման և անվտանգության լուծումների առաջատար մատակարար է: Մեր անձնակազմը բաղկացած է որակավորված տեխնիկական և կառավարչական մասնագետներից՝ ձեզ գոհունակություն պատճառող ծառայություն մատուցելու համար:
Բոլոր ապրանքներն ունեն ազգային մասնագիտական մակարդակի փորձարկման զեկույցներ և լիազորագրեր, ուստի խնդրում ենք վստահ լինել, որ պատվիրեք մեր արտադրանքը։
Խիստ որակի վերահսկողություն՝ արտադրանքի երկարատև ծառայության ժամկետը և օպերատորի անվտանգ աշխատանքը ապահովելու համար։
Ավելի քան 10 տարվա արդյունաբերական փորձով EOD-ի, հակաահաբեկչական սարքավորումների, հետախուզական սարքերի և այլնի ոլորտում:
Մենք մասնագիտորեն սպասարկել ենք աշխարհի ավելի քան 60 երկրների հաճախորդների։
Ապրանքների մեծ մասի համար MOQ չկա, անհատականացված ապրանքների համար արագ առաքում:
